一种用于地下管道除垢、清洗和疏通的装置。该套设备可特别用于疏通数拾米长，并带有拐弯和结垢严重的地下管道，适合于直径为50毫米至500毫米的地下管道。

　　公知的管道疏通机具，一般是由动力装置、软轴和不同的刀具所组成，用软轴带动不同的刀具，清除管壁上的结垢。软轴的前进是靠机具内部的装置来完成的。由于软轴前端所带的刀头受管道直径的限制以及软轴进入管道较深后，管壁与软轴之间摩擦力增加，作用于刀头的有效功率就比较低，所以除垢效果就差。另有一种管道清洗机其软轴带有护套，以保护软轴不受管壁的摩擦，功率也较大一些。但其电机不能变速、软轴的送进主要靠人工，进入管道的距离有限，其除垢范围有限。因此公知的管道疏通机由于轴前端的刀头没有有效的发挥刀具的切削作用，其除垢、疏通效果受到一定的限制。

　　本发明的目的，就是发明一种集管道除垢、清洗和疏通为一体的设备装置。它能适用于较宽的管道直径范围。可用于结垢严重、且带有拐弯的数拾米长的管道疏通，使软轴所带的刀头能最有效的发挥作用，并可同时清洗管道。

　　管道除垢疏通清洗设备具有用来牵引工作软轴沿管道内前后运动的牵引动力装置；内部装有可以变换三种速度的电机，电机前端装有同轴可用手控调节的安全离合器以及用来传递动力的传动轴构成的移动式动力装置，带有塑料护套的金属软管的传动软轴和工作软轴；在工作软轴上带有一串不同刀具；工作软轴前端装有防止牵引钢丝绳转动的防转头；移动式动力装置与传动软轴为插接销定软管方式联接。传动软轴通过螺纹方式与工作软轴联接。扩孔刀具采用斜锥面锁固方法固定在工作软轴任一部位。其工作软轴前面以螺纹方式同小刀具联接。防转头一边与小刀具插接联接，一边同钢丝绳插接联接。钢丝绳固定在牵引动力装置内部的滚筒上。

　　牵引动力装置由低速力矩电机经二级齿轮减速构成的减速箱以及滚筒构成。末级齿轮上装有花键轴套，其内部装有一个既同滚筒一道转动又同花键轴套配合可移动的花键轴，花键轴为细长结构，中部具有长四方轴，直插在滚筒的四方套内，花键轴另一端装有推拉手柄。滚筒为铝合金铸件，一侧固定了一个手遥控制的薄齿轮。

　　带安全离合器的输出头，电机轴端套由键套，上有内摩擦片，外摩擦片装在离合器套上构成摩擦副，压盘上的推力轴承紧压在内摩擦片上，另一套推力轴承在活动环上，通过设在同轴安装在壳体前的手控调整轮的螺纹调整，压在壳体上分布的传动杆实现对装在离合器套上的外摩擦片的压紧，离合器套端面上有若干条槽，槽内装有传动销，弹簧装在传动轴一侧的圆孔内并顶住传动销，通过开槽方向不同，可以使输出轴单向或双向旋转。

　　传动软轴是由一节一节软轴软管联接构成。软管最前面有一个密封外壳，其端面有凹槽，转动环伸入其内，摩擦垫与弹性涨套被封人转动环中，并封入一定量润滑脂，弹性涨套由圆螺母压紧在旋转轴上，构成机械式密封。

　　工作软轴为弹簧钢丝绕制数米长的弹性软轴，两端均用软轴接头压接，前端装有一个带通螺纹孔小扩孔刀具，其上镶有一片、两片或三片、四片硬质合金，工作软轴的其它部位装有一套二套或三套扩孔用刀具，它以斜锥面涨紧在工作软轴上。

　　扩孔刀具具有通孔形式的刀体，两端为斜锥面，其外径上镶有条状硬质合金或球齿状硬质合金，刀体圆周上有数个偏心孔，刀体两端各由三片组合构成的锁紧套，其上有压紧螺钉，将刀体与工作软轴紧固在一起。

　　防转头、转动轴通过衬套、推力轴承、滚动轴承与前壳体相连，其结构带一台阶光轴，前端开有小孔，壳体前端带有插孔而另一端带有螺纹，与前壳体联接并胶封。所形成内腔空间要注入一定量润滑脂。

　　实施牵引扩孔的必要条件是开小孔或引导钢丝绳穿入。有两种方法其一，在传动软轴前端设一根可接加长的细软轴，软轴绕制方向同输出动力旋转方向一致，前面装有一个单片小合金刀头其二，是用高压(或中压)清洗泵装置，在软管前端装一个带有反喷结构的特制喷头。反喷头的喷头体有一圆滑的内腔，后面沿圆周分布三个或三个以上小孔，并与轴线呈一角度，还与轴中心有一偏心量e，喷头体前面还有一个小孔，其直径不能大于后喷小孔的直径，与喷头体相联的固定螺母以螺纹联接，其中部为一通孔，端面为抛光面，通过填充聚四氟垫与活动连接头形成端面密封。喷头体锥角不大于60°。

　　本发明所制造的设备在距地表面2米深，管道直径500毫米，长60米的地下排水管道内除垢作业，4小时完成了除垢疏通清洗任务，使排水不含有污垢。利用本设备前面加细软轴进行开小孔试验，管道直径为Φ50～Φ150mm，并有3个90°弯，长50米，利用中低速(低速720r/min、中速1420r/min)，使用3根15米长软轴在半小时内小孔钻出。利用移动式清洗泵，中压(5MPa)，前面带上反喷头，在Φ100mm地下管道，长20米除垢作业，13分钟可完成疏通清洗。另做一试验，将Φ150毫米铸铁管带有两个90°弯，长二十米，埋入地下，铸铁管内填满水泥砂浆，个别段予留有小孔，砂浆固化后，用软轴开小孔方法开孔后，然后牵引，采用中速、高速(1420r/min、2910r/min)扩孔转速，牵引速度平均500mm/min，约用38分就完成除垢疏通作业。后利用清洗泵带反喷头清洗，管道内很快清洗干净。用清洗泵带反喷头开孔试验是在Φ80内径管道内装满砂，人工捣实，管道长8米，开孔用了10分钟，基本将管内砂子排完。另一试验是将Φ150毫米铸铁管长20米，里面填满砂浆，土石块(石块粒度不大于2cm)，用中压(5MPa)开孔，半小时完成开孔作业。

　　其中(1)是高压清洗泵，(2)时高压输送软管，(3)是反喷头组件。移动式的高压清洗泵(1)经过输送软管(2)与反喷头组件(3)连接，从(1)输出的高压水，经过(2)、(3)，一方面喷在管道前方，击碎和剥落喷头前方的污垢，在管道内开出小孔，同时反喷在管道的内壁四周，形成反作用力，由于这反作用推力的作用，使反喷头(3)带着软管(2)向管道深处伸进，在被堵管道中开出小孔。同时，清洗了已疏通好的管道。

　　如图所示移动式主动力装置(6)由电气控制箱(5)、控制面板(4)、多速电机(7)以及可用手调整带安全离合器的动力输出头(8)所构成。控制面板用来控制多速电机的工作状态和牵引箱(9)的工作状态。软轴软管(17)用销轴与主动力装置连接，它是由二节一节组合而成的，软轴在软管内密封的条件下，可以使软轴进入管道很深距离的清况下减少摩擦。在(17)的前端有工作软轴(16)在管道内需要开小孔时，软轴前面带有一个小刀头(14)用低速或中速实现前进。其前进是靠软轴旋转后与结垢之间形成一个螺旋副，然后通过螺旋的作用推进软轴前进，可以进入管道很深的地方。当需要牵引时，工作软轴的前端小刀头(14)就作为牵引支点。而在软轴的其它部位再装有扩孔用刀头(15)。(15)可以是一个，也可以是多个在(14)前端先装有两个或两个以上的水下防转动头(13)再与牵引钢丝绳(12)相连，通过牵引箱(9)构成牵引系统。(13)的作用是防止刀具和软轴选转时，钢丝绳也旋转，使钢丝绳只起拉力作用，而不受旋转力矩。牵引箱(9)，由力矩电机(10)以及减速装置(11)和滚筒、摇手把等所组成。

　　如图所示，多速电机(7)与壳体(18)其端面连接，在电机轴端部有一个键套(19)，(19)上有内摩擦片(20)，外摩擦片(21)构成摩擦副，它们一起装在离合器套(22)上，压盘(23)通过螺栓(24)与壳体连接，安装在压盘(23)上的推力轴承(25)紧贴在(20)上，(22)上的推力轴承(26)在活动环(27)的往复移动作用下，可压紧或放松摩擦片(20)、(21)，(27)的活动是靠弹簧(28)和分布在壳体(18)上的传动杆(29)以及调整轮(30)来实现的。锁紧螺钉(31)可以调节离合器的工作状态并将其锁紧在这状态下。在(22)上端面上有若于条槽，槽内装有传动销(32)，它们在弹簧(33)的作用下，使(32)顶紧在槽内，通过开槽的方向不同，就可以实现输出轴的单向或双向旋转了。工作时将软轴(17)上的四方轴头，插上转动轴(34)的四方孔内，软轴(16)的旋转扭矩就通过这个安全离合器安全的输出到下一部分了。

　　如图所示，本发明工作时的动力传递是靠装在软管(17)内的软轴(35)来实现的。在软管(17)的外面有一层塑料套(36)。在(35)的前端有一个机械密封结构，外壳(37)前面有凹槽，通过转动环(39)的前边伸入到凹槽内，形成迷宫式密封。摩擦垫(39)与弹性涨圈(40)被封在转动环中，其中封入一定量的润滑脂。转动环由圆螺母(41)、开口垫圈(42)压紧在旋转轴(45)上。软管连接头(43)与外壳通过螺纹连接在一起，在外壳(37)内有滚动轴承(44)，以减少旋转轴(45)所承受的摩擦损耗。在(45)的前端有内螺纹，用来与工作软轴(16)或直接与刀头连接。工作软轴(16)是根数米长的弹簧钢丝轴，它的两端均有软轴接头(46)，软轴的前端可接一个带有通螺纹的小扩孔刀头(14)。(14)是由一片、两片、三片或四片硬质合金刀片(47)组成的，工作软轴(16)的中部安装有可涨锁紧套(48)，通过螺钉(49)将刀体(52)锁固在软轴的任一部位。刀体(52)两端为斜锥面(53)，在压紧螺钉(49)作用下，两侧的锁紧套(48)锁固了刀体。锁紧套由三片锥面构成，可使刀体锁紧在(16)的任何一位置上。这样在同一根工作软轴(16)上可以同时锁紧几个刀体，以最大限度的发挥刀头的切削作用。通过牵引头(54)与牵引装置(9)连接，刀头可以在最有效的牵引力作用下，用不同的转速，使得刀体除垢能力大大增加。在刀体(52)的圆周上有数个偏心孔(50)，使刀体在不同的转速条件下，产生一定的离心力，刀体上镶有硬质合金刀片(51)，(51)可在变速旋转条件下进一步扩孔，将不同管径的污垢疏通干净。(52)的结构有二种形式；一种是刀体上镶满了球状齿，可以方便的振击脱落硬而脆的结垢。另一种是刀体上镶有条状扩孔刀片，可直接对管道壁上的结垢进行切削以除去污垢，这样的刀体结构可以使较小尺寸的刀头，切削较大的管道污垢。

　　如图所示，水下防转动头是连接于牵引头和钢丝绳接头之间的连接件。它的作用是防止软轴工作时钢丝绳的转动，并承受一定的拉力。转动轴(55)通过衬套(56)，滚动轴承(57)、隔垫(58)、推力轴承(59)与前壳体(60)相连，(60)通过螺纹与壳体(61)相连。在(60)、(56)形成的内腔中注入润滑脂，腔内仅有转动轴(55)与衬套之间的微小间隙，外界的水就不易进入腔体内。在管道内工作时，钢丝绳上至少要接上两个以上这样的防转动头，以有效的防止钢丝绳转动。

　　如图所示，它是一方箱形结构，内部装有力矩电机(10)、减速器(62)，构成减速力矩输出。通过二级齿轮(63)、(64)减速，力矩传至花键轴套(65)，(65)可以在轴承套(66)和(67)的作用下旋转，其内部为一花健孔，使与其配合的花健轴(68)，通过手柄(69)的向外拉出，使(68)与(65)相互结合转动。(68)的中部有一较长的四方轴，一直插在滚筒(70)上的四方套(71)上，(72)的旋转就带动了(70)的旋转，则带动了牵引钢丝绳(12)的前进。如图，当手柄(69)处于图示位置时，花键轴脱离花健孔，滚筒不转。这时也可以从插在滚筒另一侧的齿轮轴(72)上的手摇把(73)，用手动摇动齿轮轴(72)，通过(74)齿轮，带动滚筒(70)转动，也可牵引钢丝绳前进。在牵引电机和(70)之间有隔板(75)，以防止钢丝绳脱落滚筒。

　　如图所示，喷头体(76)、喷孔(77)、固定螺母(78)与活动螺母(80)胶接一体的连接轴(79)、转动摩擦垫(81)构成反喷头。在高压软管(2)内装有接头(82)，通过固定卡(83)与活动螺母(80)与连接轴(79)连接在一起，固定在喷头体上的固定螺母(78)前面为抛光面，通过填充聚四氟垫之间形成端面密封，在高压液体的作用下，通过分布在喷头体(76)上的三个以上的小孔(77)向后喷出高压液体，形成一定的推力，从而带动软管沿着管道方向前进。反喷孔的中心与轴线间有一个偏心量e和一个工作角度α，通过调节不同的e和α，可使喷头在不同的管道内前进。喷头前端还有一个小孔φd，它可以在高压水的作用下，将喷头前端的污垢打掉。但该小孔的直径不能大于后面的喷孔(77)的直径。在喷头体的后侧有一均布的凹槽(84)用于排污。当需要牵引时，用高压清洗泵(1)通过输送软管(2)在反喷头组件(3)内输入高压水，这高压水，一部分从前端中心孔喷出，击碎或振动剥落前端的污垢，形成小孔，另一部分水从反喷头后端的出水孔喷射出来，使反喷头得到一股强大的作用力，强制推动反喷头带着输送管(2)一起沿着管道方向前进，这样就在被堵的管道内开出了一个牵引小孔，牵引钢丝绳通过这小孔后，与牵引装置连接，拉动钢丝绳前进，就实现了管道内的牵引疏通作用。

　　1.一种管道除垢疏通清洗设备，由动力装置以及软轴和不同刀具组成，本发明的特征在于所述管道除垢疏通清洗设备具有可用来牵引工作软轴沿管道内前后的牵引动力装置，内部装有可以变换三种速度的电机，电机前端装有同轴可用手控调节的安全离合器以及可用来传递动力的传动轴构成的移动式动力装置，带有塑料护套的金属软管的传动软轴和工作软轴，在工作软轴上带有一串不同刀具，工作软轴前端装有防止牵引钢丝绳转动的防转头，移动式动力装置与传动软轴为插接销定方式联接，工作软轴与传动软轴通过螺纹联接，刀具与工作软轴是采用斜面锁固(软轴中间部位)以及螺纹联接方式，防转头一边与工Ag真人平台官方作软轴插接联接，一边同钢丝绳插接联接，钢丝绳固定在牵引动力装置内部的滚筒上。

　　2.根据权利要求1所述的管道除垢疏通清洗设备，其特征在于所述牵引动力装置由低速力矩电机，经二级齿轮变换构成的减速箱以及滚筒构成，末级齿轮上装有花键轴套，其内部有一个既同滚筒一起转动又同花键轴套配合可移动的花键轴，花键轴为细长结构，中部具有长四方轴，直插在滚筒的四方套内，花键轴另一端装有推拉手柄，滚筒为铝合金铸件，一侧固定了一个手遥控制的薄齿轮。

　　3.根据权利要求1所述的管道除垢疏通清洗设备，其特征在于所述带安全离合器的输出头，电机轴端套有键套，上有内摩擦片，外摩擦片装在离合器套上构成摩擦副，压盘上的推力轴承紧压在内摩擦片上，另一套推力轴承在活动环上，通过设在同轴安装在壳体前的手控调整轮的螺纹调整，压在壳体上分布的传动杆实现对装在离合器套上的外摩擦片的压紧，离合器套端面上有若干条槽，槽内装有传动销，弹簧装在传动轴一侧的圆孔内并顶住传动销，通过开槽方向不同，可以使输出轴单向或双向旋转。

　　4.根据权利要求1所述的管道除垢疏通清洗设备，其特征在于所述的传动软轴是一节一节软轴软管联接而成，软管最前面有一个密封外壳，其端面有凹槽，转动环伸入其内，摩擦垫与弹性涨套被封入转动环中，并封入一定量润滑脂，软弹性涨套由圆螺母压紧在旋转轴上，构成机械式密封。

　　5.根据权利要求1所述的管道除垢疏通清洗设备，其特征在于所述工作软轴为弹簧钢丝绕制数米长的弹性软轴，两端均用软轴接头压接，前端装有一个带通螺纹孔小扩孔刀具，其上镶有一片、两片、三片或四片硬质合金，工作软轴的其它部位装有一套二套三套扩孔用刀具，它以斜锥面涨紧在工作软轴上。

　　6.根据权利要求5所述的管道除垢疏通清洗设备，其特征在于所述的工作软轴上装置的扩孔刀具具有通孔形式的刀体，其两端为斜锥面，其外径上镶有条状硬质合金或球齿状硬质合金，刀体圆周上有数个偏心孔，刀体两端各由三片组合构成的锁紧套，其上有压紧螺钉，将刀体与工作软轴紧固在一起。

　　7.根据权利要求4所述的管道除垢疏通清洗设备，其特征在手所述防止牵引钢丝绳转动的防转头，转动轴通过牵引钢丝绳转动的防转头，转动轴通过衬套、推力轴承、滚动轴承与前壳体相连，其结构带一台阶光轴，前端开有小孔，壳体前端带有插孔，而另一端带有螺纹，与前壳体联接并胶封。所形成内腔空间要注入一定量润滑脂。

　　8.实施如权利要求1所述的管道除垢疏通清洗设备的配套装置，其特征在于实施牵引开小孔引导钢丝绳穿入时，采用高压(中压)清洗泵装置，在软管前端装一个带有反喷头结构的特制喷头，喷头体有一圆滑的内腔，后面沿圆周分布三个或三个以上小孔，并与轴线呈一角度，还与轴中心有一偏心量e，喷头体前面还有一个小孔，其直径小于后喷小孔的直径，与喷头体相联的固定螺母以螺纹联接，其中部从一通孔，端面为抛光面，通过填充聚四氟垫与活动连接头形成端面密封，喷头体锥角小于60度。

　　一种管道除垢疏通清洗设备，其特征在于本发明具有可用来牵引工作软轴沿管道内前后运动的牵引动力装置；移动式动力装置。带有塑料护管的金属软管的传动软轴和工作软轴；工作软轴上带有一串不同刀具；工作软轴前端装有防转头。与其配套使用的还有清洗扩孔装置。该设备具有清除地下长管道带拐弯硬且厚的结垢层，并具有除垢时间短、效率高，适应管径范围宽的特点。稍加改进可应用于工业管道。

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